月面采样封装操控系统方案设计与实现

摘要：

为确保嫦娥五号探测器月面无人采样封装任务的顺利实施,需要在有限的时间内操控航天器上复杂的采样封装机构和设备在不确知的环境中完成月面样品的采集和封装.为解决这一难题,本文提出了一种"近程验证-远程操控"的天地一体化双边型月面采样封装操控系统的设计方案,通过建立状态空间模型,推导并分析了系统的状态转移影响因素,给出了基于状态驱动的自主操控实施方法.验证试验证明,操控系统设计是正确有效的,在本操控系统的支持下,嫦娥五号顺利完成了我国首次月面无人采样封装任务.

关键词：嫦娥五号探测器;采样封装;操控系统;一体化设计;状态空间模型

所属期刊栏目：51

资助基金：国家中长期科技发展规划重大专项工程资助项目

在线出版日期：2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：912-920