基于嫦娥四号月球车图像的地形遮挡高精度预报试验研究
为进行天际线遮挡角的准确预报,提出了月球车图像的地形遮挡角高精度计算方法.首先阐述了月球车图像的地形遮挡角预报流程,然后重点分析了月球车相机在轨几何标定、基于闭合区域网平差的月球车相机在轨位姿参数估计、月球车位姿参数高精度计算和天际线自动提取等关键技术.最后,通过我国嫦娥四号月球车的专项试验,验证了月球车图像的地形遮挡角高精度计算方法具有较高的地形遮挡角预测精度和应用稳定性.
嫦娥四号月球车、地形遮挡角、在轨几何标定、天际线自动提取、闭合区域网平差
50
国家自然科学基金批准号:41601494
2020-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共15页
54-68