仿雁群行为机制的多无人机紧密编队

摘要：

研究了无人机编队的仿生飞行控制问题.雁群可通过有效利用编队飞行过程中的上洗气流节约体力,实现长距离飞行.通过分析雁群长途迁徙过程中的编队飞行机制,讨论了编队飞行与雁群行为机制间的仿生映射机理,设计了一种仿雁群行为机制的多无人机紧密编队构型及控制方法,并提出了一种基于雁群行为机制的编队变拓扑重构方法.仿真验证了无人机群可基于所设计的多无人机紧密编队控制器以较少的耗油量形成期望编队构型并保持,并可基于所提出的编队变拓扑重构方法实现编队重构.进而验证了本文所提出的基于雁群行为机制的多无人机编队保持及重构控制方法的有效性与稳定性.

关键词：无人机、雁群行为、紧密编队、变拓扑

所属期刊栏目：47

分类号：X2 ;S76

资助基金：国家自然科学基金重点项目61333004;国家杰出青年科学基金项目61425008;航空科学基金项目2015ZA51013

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：230-238