嫦娥三号着陆器动力下降的制导导航与控制

摘要：

嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE-3着陆器的任务特点,本文提出了自适应动力显式制导、多波束容错导航、分区四元数控制技术.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器着陆精度高,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文全方位地介绍了CE-3着陆器在动力下降阶段,GNC系统的要求、组成、算法以及典型在轨飞行结果.

关键词：嫦娥三号、着陆器、GNC、软着陆、月球

所属期刊栏目：44

在线出版日期：2014-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：377-384