基于遗传算法优化的EPS路感混合H2/H∞控制
针对电动助力转向(EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器,在EPS系统及整车二自由度数学模型基础上,以转向路感、系统鲁棒性和转向稳定性为控制目标,构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,并运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化,提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制方法.EPS系统路感仿真结果表明,基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器,综合了H2控制和H∞控制的优点,具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的路感.
车辆工程、电动助力转向、混合H2/H∞控制、遗传算法、路感
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U270.35(车辆工程)
国家自然科学基金51005115;51005248;机械传动国家重点实验室2011年度开放基金和清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金KF11201
2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
248-256
