数控机床高速微线段插补算法与自适应前瞻处理
数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度和机床加速度约束的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.在由G01代码产生的连续微小直线段加工中,通过线段连接处的速度是制约加工速度的瓶颈.本文提出一种在直线加减速方式下,满足加工精度要求,充分利用机床各驱动轴最大加速能力用多个插补周期进行拐角过渡的方法,来提高线段连接处的通过速度.该方法在一定意义下实现了时间最优加工.本文还提出一种新的前瞻处理与动态修调方法,有效提高了整体加工速度.以上算法在蓝天数控系统上进行了实际加工验证.与若干已有算法相比,根据机床加工参数不同,加工速度提高了50%～180%;同时获得较好的加工质量;算法能够满足实时在线加工需求.
数控机床、微线段、多周期过渡、前瞻处理、实时插补、修调
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TP(自动化技术、计算机技术)
国家自然科学基金60821002;10871195;10925105;国家重点基础研究计划2011CB302400;科技重大专项;中科院知识创新工程
2011-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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