空中/地面机器人异构协同技术研究:现状和展望
多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构协同技术中的群集运动、编队控制、编队控制稳定性分析、网络控制、实际应用等核心问题进行了系统综述,并分析空中/地面机器人异构协同技术的未来发展趋势.
空中机器人(UAV)、地面机器人(UGV)、异构协同
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TP2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目60975072;60604009;教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-10-0021;北京科技新星计划2007A017;中央高校基本科研业务费-领航创新基金A类项目YWF-10-01-A18;北京航空航天大学蓝天新星科研类计划
2011-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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