平面机械系统动力学建模的复合方法

摘要：

针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法.依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型.采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性.新方法可以很好地支持动力学模型的重用,揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系.

关键词：平面机构、动力学、结构学、建模

所属期刊栏目：38

分类号：TH11

资助基金：国家自然科学基金50605042;国家重点基础研究发展规划973计划2006CB705400

在线出版日期：2009-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：715-728