基于Hamilton函数方法的非线性微分代数系统反馈控制

摘要：

基于Hamilton函数方法研究了一类非线性微分代数系统的镇定和H∞控制问题. 首先结合非线性微分代数系统内在的广义能量平衡特性提出了一种新的耗散Hamilton实现结构. 基于该结构, 对不存在外部扰动的非线性微分代数系统设计了镇定控制器, 对存在外部扰动的非线性微分代数系统, 证明了其L2增益分析问题可以归结为广义Hamilton-Jacobi不等式的求解问题, 并给出了H∞控制器的构造方法. 所提出的非线性微分代数系统的镇定和鲁棒控制器设计方法能充分利用非线性微分代数系统的结构特点, 所设计的控制器形式简单, 易于实现.

关键词：非线性微分代数系统、Hamilton函数方法、耗散Hamilton实现、镇定、H∞控制

所属期刊栏目：36

分类号：TN7(基本电子电路)

资助基金：国家自然科学基金69774011;60433050

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：825-835