基于D-S理论的分布交互式多传感器联合概率数据互联算法

摘要：

为了解决杂波环境下利用分布式多传感器系统跟踪多机动目标的问题,提出了一种分布交互式多传感器联合概率数据互联算法. 该算法对每个传感器应用交互式联合概率数据互联法滤波, 并将模型概率、状态估计等滤波结果送至融合中心. 融合中心首先对各目标进行航迹相关判别并应用D-S证据理论对不同传感器关于同一目标的各模型概率进行融合, 然后依此模型概率计算各目标状态估计并反馈至各传感器. 最后给出了该算法的分析, 仿真结果表明本算法能够很好地解决杂波环境下多传感器多机动目标的跟踪问题.

关键词：分布式、交互式、多传感器、数据互联

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60172033;教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金200036;高等院校骨干教师基金3240

在线出版日期：2006-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：182-190