四杆机构轨迹特性与机构尺寸型关系研究

摘要：

对于一个四连杆机构的连杆曲线,存在3个机构可以实现该曲线,即著名的同源机构定律.在研究连杆机构的连杆曲线的频谱成分与机构的尺寸关系时,发现了与实现同一曲线形状有关的机构,根据尺寸型和装配构型可分为3类,进而得到6个连杆机构,这6个连杆机构属于两种同源机构,其中有4个机构有曲柄存在,它们实现的轨迹形状相同,且互相对称.还给出了这6个机构尺寸型之间的相互关系及有曲柄存在的4个机构的尺寸计算方法,通过尺寸型和装配构型来揭示同源机构之间的关系进而扩展了同源机构定律,为机构的尺度综合提供更多的尺寸型选择方案.

关键词：四杆机构、同源机构、尺寸型

所属期刊栏目：34

分类号：TH13

资助基金：国家自然科学基金50135040

在线出版日期：2004-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：753-762