10.3969/j.issn.1674-7259.2001.02.008
输入输出通道有干扰的MRAC系统的变结构控制
对具有未建模动态及输入输出通道上存在干扰的MRAC系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)设计机制. 系统的已建模部分阶的上界是未知的且有大于1的相对阶. 通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差能够任意小.
自适应控制、变结构控制、稳定性、未建模动态、输入输出干扰
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TP2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69934010;山东省自然科学基金
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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