凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅰ.定义及其性质

摘要：

定义了凸多面体之间的伪最小平移距离，分析了它与Euclid度量意义下最小平移距离的上、下界关系及其关于多面体刚体运动的Lipschitz连续性、可微性等性质. 给出了伪最小平移距离及其导数的计算方法. 研究结果可应用于机器人无碰撞运动规划等领域.

关键词：伪最小平移距离、凸多面体、线性规划

所属期刊栏目：31

分类号：TH11

资助基金：国家自然科学基金59805004;国家自然科学基金59990470;国家自然科学基金59725514

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：128-136