凸轮机构与伺服控制系统的集成设计

摘要：

提出凸轮机构与伺服控制系统的集成设计理论,其基本思想是以微机控制的伺服马达改变凸轮的输入转速函数来改善从动系统的运动学及动力学特性,其核心在于利用伺服控制系统的柔性来弥补刚性凸轮机构的不足,以期获得具有超等品质的机械. 提出凸轮-伺服集成系统的系统设计准则,并应用最优控制理论提出改善从动件运动学特性以及抑制从动系统振动响应的凸轮转速函数的设计方法,从而建立起凸轮机构与伺服控制系统集成设计理论的基本框架.

关键词：凸轮机构、凸轮动力学、伺服控制系统、最优控制理论

所属期刊栏目：30

分类号：TH13;TP3

资助基金：中国科学院资助项目59675004

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：524-530