基础矩阵估计综合算法的几何意义及分析

摘要：

研究了基础矩阵参数的几何意义,提出了新的估计基础矩阵的约束条件.首先用给出的约束求出F阵的4个参数,而这2个参数正好是2个对极点的仿射坐标.然后通过解线性方程组获得其余4个参数,而这4个参数表示了对极线束间的对应关系.最后,经过对真实图像和合成数据的测试表明本方法有明显的几何意义,可获得几何特性稳定的F阵.

关键词：基础矩阵、双对极点约束、综合算法

所属期刊栏目：29

分类号：O1(数学)

资助基金：中国科学院资助项目69605002;中-法合作项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：227-234