口腔种植机器人在临床前及临床研究应用精度的Meta分析

摘要：

目的 探讨采用口腔种植机器人系统辅助种植牙手术精度的临床前及临床研究.方法 计算机检索PubMed、Cochrane Library、Web of Science、Embase、知网、维普、万方数据库中口腔种植机器人辅助下种植的研究,包括临床前研究(模型实验和动物实验)和临床研究,检索时限为建库至2023 年8 月,设定纳入指标.主要结局指标为测量设计与植入种植体位置在三维方向上的偏差,包括种植体植入点、根尖点及角度的误差.采用Stata 14.0 和RevMan软件对数据进行Meta分析.亚组分析用于比较不同的研究设计及研究对象、是否植入种植体、缺失牙情况、特殊解剖结构的误差.结果 最终从20 篇文献中纳入了23 项研究(其中临床前研究18 项,临床研究5 项),共计840 个植入位点.结果 显示:口腔种植机器人系统辅助种植牙手术在临床前研究中种植体的植入点、根尖点、角度误差分别为0.60 mm(95%CI:0.51～0.70,I2=0.0%)、0.73 mm(95%CI:0.62～0.84,I2=24.9%)、1.25°(95%CI:1.02～1.48,I2=47.9%);在临床研究中种植体的植入点、根尖点、角度误差分别为0.62 mm(95%CI:0.39～0.86,I2=0%)、0.63 mm(95%CI:0.39～0.87,I2=0%)、1.23°(95%CI:0.71～1.76,I2=15.9%).结论 口腔种植机器人系统辅助种植牙手术精度在临床前及临床研究中的植入点误差、根尖点误差及角度误差均无统计学差异,为后续的实验及临床应用提供了参考.

关键词：口腔种植机器人、数字化、计算机辅助手术、精度

所属期刊栏目：29

分类号：R782.12;R4;G25

在线出版日期：2024-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：362-370