下肢外骨骼机器人研究进展及趋势

摘要：

外骨骼(exoskeleton)的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构.下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体.
下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性,在康复领域主要应用于帮助患有截肢、脊髓损伤、脑卒中等疾病的患者康复训练,提高其行走能力和生活质量.

机标关键词：下肢外骨骼机器人

分类号：TP242;TN274;R496

资助基金：国家重点研发计划;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项课题

在线出版日期：2023-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149