下肢外骨骼机器人研究进展及趋势
外骨骼(exoskeleton)的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构.下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体.
下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性,在康复领域主要应用于帮助患有截肢、脊髓损伤、脑卒中等疾病的患者康复训练,提高其行走能力和生活质量.
下肢外骨骼机器人
TP242;TN274;R496
国家重点研发计划;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项课题
2023-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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