基于改进RRT算法的路径规划
在无人机信息技术化创新发展的背景下,推动无人机性能不断完善.近年来,我国与无人机相关的专利申请数量不断上升,2021 年申请的数量达到 19 877件.无人机因机动灵活、视野开阔、自主性强、协同性好等特点被广泛地应用在摄影航拍、农林植保、安防检测,尤其是在军事装备领域,无人机的发展关系到空中作战技术的提高.
路径规划
TP242;TP391.9;U463.6
国家级大学生创新创业训练计划项目202210663111
2023-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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