苹果采摘机器人的机械臂路径规划发展现状

摘要：

苹果是中国第一大经济水果,具有国际竞争力.随着中国苹果产业的不断发展,苹果采摘难题也随之而来.苹果的采摘工作约占据苹果生产工作总量的40％,每亩土地的采摘成本超过200元人民币,现有采摘工人数量不足,而且劳动力成本高,这都是制约中国苹果生产的不小瓶颈.而苹果采摘机器人的出现和应用,可以有效解决这些问题,提高采摘效率和质量,并减少人工成本.机械臂路径规划作为机器人运动控制技术的重要组成部分,是保证机械采摘作业高效率的关键技术之一,对于实现苹果采摘作业的高效性、安全性和优化性具有重要意义.

机标关键词：苹果采摘机器人、路径规划、机械臂、发展现状、规划发展

分类号：TP242.3;S225.93;TP391.41

资助基金：黑龙江省教育厅基本科研业务费;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2023-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：139-141