空间机械臂系统仿真建模方法
空间机械臂是实现航天器在轨操作、在轨组装、在轨服务等任务的有效工具.从早期的航天飞机机械臂(CanadarmⅠ),国际空间站的加拿大Ⅱ臂(CanadarmⅡ)、欧洲臂(ERA)、日本臂(JEMRMS),到加拿大小臂(SPDM)、轨道快车机械臂、日本小臂(SFA),航天器机械臂在轨完成了地面机械臂甚至无法完成的任务:包括超过 10t空间大负载的大范围操作及辅助对接;小负载的高精度操作,包括有效载荷模块的插拔(peg in hole);机械臂还实现了一些特殊的任务,如支持航天员的舱外活动,航天飞机舱外状态检查等.
空间机械臂、机械臂系统、仿真建模方法、系统仿真建模
TP241;TM351;TP391.9
2023-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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