欠驱动机构的多指机械手现状及发展

摘要：

欠驱动机构的多指机械手是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的新型机械手.不同于传统的全驱动机械手,欠驱动机械手运动控制系统简洁高效,目前适用于机器人末端执行器和残疾人假肢的应用.

机标关键词：欠驱动机构、多指机械手、现状及发展

分类号：TP241;TH112;S225.92

资助基金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目202110222101;0802

在线出版日期：2023-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：133-135