一种旋翼飞行器飞行自动评分系统设计
近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等.其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户.随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题.目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的,在GPS信号较弱甚至全无的环境如建筑物里(室内)、密集的高耸建筑旁、糟糕的天气环境等,依靠GPS定位进行评价的系统通常工作效果不好,甚至无法工作.因此,本文旨在开发一种基于视觉识别的旋翼飞行器飞行自动评分系统,该系统以评价无人旋翼飞行器驾驶员悬停技巧为基础工作模式,将能在GPS信号较弱甚至全无的环境依然工作.
旋翼飞行器、自动评分系统、分系统设计
V275.1;TP315;F425.14
2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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