基于机载计算平台的μC/OS-II多任务调度算法实现

摘要：

随着计算技术的不断发展,除了在飞行试验等航空领域外,在通信、军事、航天等高精尖技术领域中同样追求高速的计算速度和任务的并行性,同时还要满足实时性.对于实时操作系统而言,调度算法是影响系统实时性的一个关键因素.因此,如何采用适当的算法来保证各个任务都能在其时限之内完成是实时系统研究的一个重要领域.通过分析机载测试系统对嵌入式内核的实时性和计算能力的要求,以μC/OS-II操作系统内核为基础,在其原有调度算法的基础上进行改进,提出基于动态优先级且支持多处理器多任务的时间触发调度算法,避免了优先级反转确保了实时性,满足任务调度的需求.

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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