控制算法设计 基于步进电机的电动执行器的

摘要：

电动执行器在过程控制领域是控制中枢,它一般通过达到一定目标即控制阀门开关或者移动,而控制阀门的条件是由系统给出的直流信号与位置传感器之间的差值决定的,电机旋转移动直到偏差达到设定值.传统的基于步进电机的执行器如今难以满足一些控制精度更高,干扰因素多的场景,因此需通过算法研究改善执行器精度.在机械设备高度电气化的情况下,驱动模块形式有步进电机、交流伺服电机,直流伺服电机.在用微处理器作为主控制器的前提下,继续提高电动执行器的运行效率就变得很困难,因此需要进行新型控制算法的研究.此外,若开环控制缺少反馈调节效果较差,则在控制回路中加入反馈因素实现闭环效果,一般能使控制效果更加理想.

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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