一种基于颜色与三维形状的水果识别算法

摘要：

进入21世纪以来,城市化进程加快,农业劳动力不断向其他产业转移,结构性缺失和老龄化趋势已成为全球性问题.同时,中国水果种类丰富,约占世界总产量的18％.在我国,水果分类多采用人工方法,存在效率低,周期长等缺点,且消耗大量的劳动力,使得我国日益减少的普通劳动力更加捉襟见肘.在智慧农业不断发展的今天,果园采摘机器人技术已经发展成熟.为了实现准确和有效的抓取,机器人不仅需要快速和准确的识别水果的种类,还需要根据不同种类的水果实现不同的抓取策略.为了实现这一目标,国内外已经进行了许多研究.

在线出版日期：2020-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83