10.3969/j.issn.1001-8972.2020.01.000
直升机纵向姿态控制回路设计仿真
由于直升机具有复杂的飞行动力学特性,各操纵轴之间具有紧密的耦合,使得直升机飞行过程中稳定性和操纵性较差.如何通过控制系统克服直升机模型复杂的非线性及各轴之间的紧密耦合,成为研究直升机飞行控制系统中的一个难点.在目前已经开展的直升机飞行控制研究中,已有的控制方法(包括PID控制、显模型跟踪控制、模糊控制、H∞控制等控制方法)都是基于模型的控制.以显模型跟踪控制方法为例,其基本思想是首先建立一个理想的直升机动力学模型,设计满足性能指标要求的指令模型,然后通过直升机逆模型得到控制系统的前馈输入,使得直升机在该控制系统作用下的实际飞行参数能够跟踪理想指令模型的输出.
2020-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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