一种多功能攀爬清洁智能装置

摘要：

随着我国经济、社会和城市化的快速发展,玻璃幕墙的高楼越来越多,外墙的清洗工作成了难题.人工方式清洁危险系数高,机器代替人工备受青睐.高层机器清洁将极大降低高层建筑的清洗成本,改善工人的劳动环境,提高生产效率,也必将极大地推动清洗业的发展,带来相当的社会和经济效益.本文本着实用的设计思想,充分考虑到生产、实用、环境、经济等需求因素,合理设计高楼玻璃幕墙的多功能爬墙清洁智能装置.该设计涉及计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科,囊了机械结构、运动结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等部分.设计中通过调研,参考现有资料、技术、设备及发展趋势,完成该类智能装置的验证和设计,并通过试验和修正保证整个系统的可靠性,使其易于维护和功能扩展,阐述一种全新的多功能攀爬清洁智能车设计理念和设计模式,推动该类装置设计的进步.

资助基金：华北水利水电大学大学生创新创业训练计划项目2018XB072

在线出版日期：2020-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：61-62