基于传感器融合的步态识别方法

摘要：

外骨骼机器人是一种能够实现人机共同运动的可穿戴设备,可以辅助人不能单独完成的一些任务.近年来,外骨骼机器人得到广泛的关注,但通过分析已有的研究成果,发现很多外骨骼机器人采集的步态数据信息较为单一或者不准确,再加上步态预测算法和识别算法的准确率不高,使得外骨骼机器人的控制效果不理想,人机耦合度不佳.因此,对步态识别进行研究是研究外骨骼机器人控制系统的关键.

在线出版日期：2019-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：97-99