自动泊车用环境感知系统技术综述

摘要：

泊车作为日常驾驶车辆中最难的操作,如何能智能、安全、便捷的实现泊车是车辆行业研究的热门方向,自动泊车系统也在这一趋势中应运而生.环境感知系统作为自动泊车关键技术中采集环境信息的关键系统,其采集信息的精度直接影响后续的路径规划和运动控制.对环境感知系统的改善,可以提高泊车入位的精度,可以完成复杂泊车环境中的自动泊车,可以减小对车位等泊车空间的要求,提高空间利用率,可以降低环境因素的影响,提高泊车的稳定性,降低泊车系统的成本等.因此,自动泊车的环境感知系统是自动泊车领域研究的热点与重点之一.

在线出版日期：2019-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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