无人机输电线巡检专利技术综述

摘要：

电力输电线是电力系统的重要组成部分,电力输电线长期暴露于自然环境中,需要及时巡检和修复,传统输电线巡检方式为人工巡检方式,劳动强度大、工作条件艰苦、效率低下.随着直升机、固定翼飞行器的发展成熟、其渐渐替代人工执行巡检,无人机作为飞行器的新型发展方向,其相对有人飞行器的巡检具有效率更高、成本更低的优点,成为21世纪输电线巡检的重点发展方向.无人机输电线巡检是将无人机作为巡检平台,搭载高清摄像机或其他巡检传感器,通过拍摄输电线路设备的高清图像、视频等其他巡检信息,及时高效地完成某一区域内输电线路的巡检工作,其巡检系统的典型组成部分如图1所示,其与现有的无人机系统基本一致,区别主要在于巡检所额外搭载的传感器系统.

在线出版日期：2019-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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