HHT在移动机器人传感器故障诊断中的应用

摘要：

安全性是移动机器人在核环境工作中研究的重要问题之一.对于机器人发生机械类的故障很容易检测出来,因为机器人发生此类故障时,传感器的输出会有明显的变化.但是作为机器人的感知器官-传感器本身发生故障,如何准确的检测到故障发生的时间和位置就不是那么容易处理了.

机标关键词：移动机器人传感器、故障诊断、人的感知、检测、环境工作、类故障、机械类、安全性、位置、输出、器官、处理

分类号：TP2;X92

资助基金：国防科工委基础科研项目批号:B3120110005

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42