机器人定位精度的检测方法

摘要：

随着智能制造业的不断发展,机器人在工业制造中的优势越来越显著,伴随这股技术革新的潮流,我国工业领域的机器人使用范围逐年增广,机器人各项技术也随之突飞猛进.一般情况,厂家在提供机器人的时候会给出定位精度、重复精度、尺寸及负载等主要参考指标,用户在这些指标的指导下对产品进行选择,再根据用户的实际使用情况进行现场编程,以满足不同的用户需求.在这些指标中,定位精度无疑是一个重要的指标,厂家在设计一款产品的时候根据模型计算出机器人末端固定装置的定位精度,在产品出厂前也会按照各项标准对产品进行测试和校准.特别在高精度应用的场合,一些厂家,如ABB、KUKA等,还会在常规产品的基础上提供高精度版,以满足用户的高性能需求.但是,工业生产环境是相对复杂的,在复杂环境下,一款机器人是否能够保持出厂性能,或者对突变的环境或状况进行自适应呢?因此,对机器人定位精度的检测也成为了用户关心的一个问题.另外,在一些应用场合,机器人末端的位置信息本身也需要作为系统的反馈信息,这就对定位精度提出了更高的要求.

机标关键词：机器人、定位精度、用户需求、产品、参考指标、生产环境、工业制造、高精度、重复精度、应用场合、性能需求、位置信息、使用情况、使用范围、技术革新、固定装置、工业领域、反馈信息、出厂、自适应

分类号：R59;TP2

在线出版日期：2017-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：39-40