玻璃清洗机器人国内外发展现状

摘要：

随着人口的增长,住房面积日趋紧张,高楼大厦迅速崛起,这也带来了繁重的清洗工作.传统的清洗方式是"一人一绳式",即清洗工人坐在由吊绳牵引的悬挂坐板上,利用手中的抹布、毛头、刮水刀、铲刀等清洁工具完成清洁工作.这种低效,高危性的清洗方式越来越不能满足社会的需求.随着人们生活水平的提高,对社会和谐发展各项指标提高,及近代集成化、机械化、自动化的发展人们更希望有一种专用机器人代替人工高效完成玻璃清洗任务.我国机器人的研制较晚,至1975年在北京举办的日本科技博览会上由川崎重工展示的一款工业机器人才引起国内机器人的发展浪潮.

机标关键词：玻璃清洗、清洗机器人、国内、专用机器人、生活水平、清洁工作、清洁工具、和谐发展、工业机器、川崎重工、自动化、绳牵引、集成化、机械化、高危性、博览会、住房、指标、增长、悬挂

分类号：TU5;TQ1

在线出版日期：2017-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：84-85