基于智能算法的多机器人SLAM方法

摘要：

同时定位与地图创建SLAM（simultaneous localization and mapping）是实现真正自主移动机器人的关键，也是机器人研究领域中的难点问题。利用机器人自身携带的传感器感知周围的环境以确定机器人在环境中的位置以及对环境进行建模，是机器人进行自主导航以及其他复杂任务的前提和保证。多机器人SLAM在单个机器人SLAM的快速发展中得到了促进，使得多机器人SLAM算法开始被越来越多的人们研究。计算智能有着传统的人工智能无法比拟的优越性，利用它解决复杂的多机器人SLAM问题具有广阔的前景。本文根据使用方法的不同，对基于计算智能算法的多机器人SLAM进行了介绍。

机标关键词：智能算法、多机器人、计算智能、自主移动机器人、环境、前提和保证、自主导航、研究领域、同时定位、使用方法、人工智能、复杂任务、地图创建、传感器、位置、建模、感知

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2016-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：21-22