GA-RBF在煤矿机器人检测井下混合气体的应用

摘要：

煤矿井下的环境比较复杂,诸如甲烷、一氧化碳等有毒有害气体的存在致使煤矿的生产环节尚有安全问题的存在,严重影响了工作人的身心健康.煤矿救援机器人代替人进入煤矿井下实施环境探测和救援工作的首要前提是能够准确检测出混合气体中的这些有毒有害气体,为井下环境信息的评估以及相应策略的制度提供依据.所以,能否准确检测这些有毒有害气体已成为救援机器人环境感知系统的一项关键技术.

机标关键词：煤矿机器人、准确检测、煤矿井下、混合气体、有毒有害气体、救援机器人、环境信息、一氧化碳、相应策略、生产环节、身心健康、救援工作、环境探测、环境比较、关键技术、感知系统、安全问题、制度、评估、甲烷

分类号：TP2;TS2

在线出版日期：2016-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68