设计一种模块化救援机器人

摘要：

机器人技术最初起源于军事领域的战场侦察、战场清扫等，在20世纪80年代以前就有人开始从理论上对机器人应用于灾害搜索工作进行了探讨。随着工业生产的发展和科学技术的进步，将机器人技术、工程技术和灾难营救技术等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的救援机器人，代替人类在危险、恶劣的条件下完成检测、侦察和作业等任务，是机器人学研究中富有挑战性的新领域，引起了世界各国的重视。因此，为了适应救援机器人在世界各国的发展趋势，本文自行设计开发了基于灾难救援的救援机器人。

机标关键词：设计开发、模块化、救援机器人、机器人技术、世界各国、机器人应用、多学科知识、战场侦察、灾难救援、有机融合、营救、搜索工作、人学研究、科学技术、军事领域、工业生产、工程技术、发展趋势、作业、灾害

分类号：TP2;F32

资助基金：信息内容为“南京大学金陵学院教学改革与科学研究项目，课题编号0010521508”

在线出版日期：2015-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：108-110