基于嵌入式Web的三自由度转台的远程控制

摘要：

现场总线是一种广泛应用于工业现场和实验室中的技术，它可以提供设备可靠的连接控制，非常成熟。但现场总线是一种专用网络，随着控制的物理空间的扩大，将会大大增加控制系统的成本。随着嵌入式技术和网络技术的成熟，工业设备实现网络化管理已成为一种趋势。利用嵌入式Web技术的B/S（浏览器/服务器模式设计嵌入式远程控制系统是当前热点，这种设计方法改变了以往的控制系统体系结构，可以满足系统远程控控制的要求，具有很广阔的应用前景。同济大学开发了基于远程控制的三自由度转台，本文即是在文献的基础上研究了该转台在连续运动状态下的远程控制。

资助基金：国家自然科学基金71071116;上海市科委基础研究重点项目10JC1415300;教育部新世纪优秀人才计划306023

在线出版日期：2015-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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