手部关节康复训练装置控制系统设计

摘要：

文章根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种结构.基于该结构,制定了控制系统整体方案.采用单片机作为微控制器,对控制软件的总体思路和流程进行了规划.
概述
人能具有高度智慧是因为人有手、眼睛和大脑这三大重要器官.人的双手在生活当中起着非常重要的作用,不论什么原因导致手部残疾都会给患者生活质量带来非常大的影响.目前对于中风患者和手部手术患者的后期康复,基本上都是由医生或护理人员凭借自身经验通过手把手的方式来完成的.实际上从康复效果出发,每次训练的力量和角度等把握都是非常重要的.

机标关键词：手部、手指关节、康复效果、训练装置、患者生活质量、总体思路、自身经验、重要器官、中风患者、整体方案、用单片机、训练过程、旋转运动、微控制器、弯曲运动、手术患者、屈伸运动、控制系统、控制软件、结构

分类号：TP2;G8

资助基金：北京教育委员会科技计划面上项目KM201311230223;北京高等学校“青年英才计划”YETP1495

在线出版日期：2014-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：145-146