10.3969/j.issn.1001-8972.2014.08.080
魔方复原机械手的设计与制作
魔方,也称鲁比克方块,是一种娱乐玩具,当初厄尔诺·鲁比克教授发明魔方,仅作为一种增强空间思维能力的教学工具.后来人们发现这个小方块组成的玩意其实有太多的奥妙,魔方发明后不久就广泛流传于世界各地.三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的正方体.核心是一个轴,并由26(中间一层为8块,其余两层各9块)个小正方体组成.包括中心方块有6个,固定不动,只有一面有颜色.边角方块(角块)有8个(3面有色)可转动.边缘方块(棱块)12个(2面有色)亦可转动.此外除三阶魔方外还有二阶、四阶至十三阶,近代新发明的魔方越来越多,它们造型不尽相同,但都是趣味无穷.
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TP3;TP2
2014-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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