10.3969/j.issn.1001-8972.2012.11.025
绕任意给定空间直线的转动探究
本文通过探讨基坐标系与过渡坐标系之间的坐标变换矩阵和过渡坐标系与工具坐标系之问的坐标变换矩阵,从而得到了基坐标系到旋转后的工具坐标系之间的坐标变换矩阵,为解决机械臂末端执行器绕给定任意直线的转动问题提供了良好的参考方法.
基坐标系、过渡坐标系、工具坐标系、坐标变换
TP2;U2
2012-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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10.3969/j.issn.1001-8972.2012.11.025
基坐标系、过渡坐标系、工具坐标系、坐标变换
TP2;U2
2012-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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