小型无人机地面监控系统仿真设计

摘要：

小型无人机具有重量轻,体积小、成本低、易于操作等特点,在越来越多的领域得到了广泛应用.本文在分析小型无人机飞行数据特征的基础上,设计一套无人机地面监控系统.系统主要完成无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能.系统借助于丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,利用串口通信实现系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现地图数据的调度.简单介绍系统设计的难点及解决方案.

关键词：飞行数据、小型无人机、地面监控、网络通信

分类号：TP3;TH7

在线出版日期：2011-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：46-47