双手协调机器人系统的PID校正仿真设计

摘要：

采用了Matlab/Simulink仿真软件,分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计.仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且校正效果令人满意.

关键词：双手协调机器人、Matlab/Simulink、PID校正、仿真

分类号：TP2;R74

在线出版日期：2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：31,34