10.3969/j.issn.1001-8972.2009.10.073
电葫芦系统中的LQR设计与仿真研究
为了实现电葫芦系统在吊运过程中的控制,设计了一种LQR最优控制器,该控制器能够在闭环极点位于S平面右半部,系统不稳定的情况下,获得较为满意的控制效果.在设计中,电机、货物重量均为实际参数.利用MATLAB语言对该系统进行计算机仿真,仿真结果表明,该系统在运动中的控制精度满足设计要求,该方法有较高的实用价值.
电葫芦系统、LQR、系统仿真
TP273(自动化技术及设备)
2009-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
147-148