基于多分辨率的卡尔曼滤波系统建模及可测性分析

摘要：

卡尔曼滤波是建立在状态空间表达式基础上的最优递推滤波算法,是许多现代多传感器数据融合的算法基础,但是,卡尔曼滤波要求系统的状态方程和观测方程都是线性的,然而许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描述,由此引入多分辨率的思想,对卡尔曼滤波进行改进,含义是指系统的状态有动态微分方程约束,不断获得系统得观测,并实时地给出系统状态的估计,多分辨率是指可以在不同的分辨率上获取系统不同精度的量测,并给出其可测性分析.

关键词：多分辨率、卡尔曼滤波、可测性分析

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：332-335