基于DSP的CAN网络节点设计与实现

摘要：

根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上位工控机与CAN总线中下位机节点之间的数据通信,实现了集散控制功能.简要介绍控制器局域网的结构,工作原理,以及硬件电路和软件设计.实践证明:该网络可以作为现用的RS252网络的升级网络也可以单独使用,其电路简单,设置灵活,运行速度快,性能可靠稳定,具有很好的适应性.

关键词：DSP(2407)、CAN(2.0B)通信、串行通信(SCI、SPI)

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：广东省粤港重大招标工程专项基金050013

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121