10.3969/j.issn.1001-8972.2007.15.032
两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进
本文将变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统.在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋近律,指数趋近率和准滑动模态的变结构控制器.通过三种控制器与零极点控制器仿真结果的比较,得出控制器改进的有效合理性,以及变结构控制器对外界干扰和系统参数变化的不敏感性的优点.
不稳定体、变结构、扰动、准滑动模态、抖振
TH13
2007-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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