10.3969/j.issn.1001-8972.2005.09.019
基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究
扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义.
卡尔曼滤波、车辆、导航、仿真
TN96
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
25
点击收藏,不怕下次找不到~
10.3969/j.issn.1001-8972.2005.09.019
卡尔曼滤波、车辆、导航、仿真
TN96
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
25
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn