10.3969/j.issn.2095-2783.2022.06.031
基于多传感器融合的高铁机器人SLAM算法研究与应用——评《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》
在社会经济和高新科技快速发展的推动下,传感器技术、计算机技术和人工智能技术都得到了进一步的创新与提升.为了尽可能增强效率、解放双手及提高个人生活品质,人们逐渐选择使用各种智能化科技设备取代原有的劳动生产方式,并且随着智能型机器人技术水平的日益提高,其在日常基础
服务方面发挥着愈发重要的作用.
slam算法、多传感器融合、机器人编程、算法解析
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TP242;TP391.41;TN911.72
广东省教育厅资助项目2021KCXTD068
2022-08-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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后插16