基于LOWA算子的液压四足机器人方案配置

摘要：

针对机器人在配置评价与选型中存在的需求主观性与离散性问题,提出了模糊需求聚类与语言有序加权平均(linguistic ordered weighted averaging,LOWA)算子的耦合方法.利用模糊聚类分析确定需求间的亲疏关系,通过模糊需求标准化实现对需求特征的定量分析;基于LOWA算子将相对语言变量向绝对语言变量转化,采用综合指数评价法确定满足要求的机器人配置方案,为机器人的配置选型提供了新思路.以液压四足机器人选型为例,在多需求非结构化环境下,该算法为机器人腿部关节配置选择提供了更科学可靠的遴选方法.

关键词：模糊需求聚类、语言有序加权平均、产品质量屋、液压四足机器人、产品元件配置

所属期刊栏目：14

分类号：TH-39

资助基金：国家自然科学基金资助项目91748211;北京市教委科研计划项目KM201610016003;北京市属高校基本科研业务费专项资金资助项目X18142

在线出版日期：2019-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：691-697