电动轮汽车双磁流变减振器的悬架半主动控制研究

摘要：

为解决电动轮汽车与传统悬架匹配中底盘占用空间大而主动悬架能耗高的问题,提出了在电动轮内集成对置布置的双磁流变减振器悬架结构.根据该悬架的结构特点,建立了1/4车辆模型,确定了磁流变阻尼器、路面激励等参数,对该悬架在天棚、天棚模糊半主动控制及无控制电流时的性能分别进行了时域与频域仿真分析.结果表明:天棚模糊控制较天棚控制具有更好的减振性能;在时域内,天棚模糊半主动控制下该悬架的车身加速度、悬架动行程及轮胎动载荷等参数分别下降了25.3％、27.7％、34.0％;在大于10 rad/s的频域内,天棚模糊控制对悬架性能指标幅值抑制效果较好;且该悬架在无控制电流时,其性能相对传统悬架要好.

关键词：车辆工程、电动轮汽车、双磁流变减振器悬架、天棚控制、天棚模糊控制

所属期刊栏目：13

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：山东省重点研发计划资助项目2016GGX105008

在线出版日期：2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2549-2556